挖掘机是工程机械人员每天与之打交道的设备，也是收入的主要来源，很多人将挖掘机当做自己的朋友一样对待。但是挖掘机毕竟是由成千上万挖掘机配件组成的机械，在使用时不可避免出现一些故障，尤其是服役久的老车，最常见的故障有憋车、行走无力、发动机水温高、动作慢等等。

今天咱们先来聊聊关于挖掘机配件行走装置的工作原理，方便在挖掘机配件出现故障时能“对症下药”！

挖掘机主泵

挖掘机配件发动机作为全车动力来源，带动液压主泵和先导泵作业。一般挖掘机使用的主泵为变量斜盘式注塞泵，先导泵为齿轮泵，主泵及先导液压油通过液压管路抵达主控制阀。驾驶员通过操作手柄及行走踏板实现对主控制阀阀芯的控制，主控制阀输出液压油抵达不同执行元件，实现挖掘机操作不同的动作。

挖掘机先导系统液压原理图

在挖掘机配件整个行走系统的液压回路中，系统控制动力元件及执行元件，主泵的泵控系统可通过中央控制器采集主泵的出口液压油压力，经过分析计算后输出电信号，由控制阀、减压阀、调节缸等元件的配合改变主泵斜盘角度，从而达到调节主泵排量和输出流量的目的。

挖掘机行走马达减速器

挖掘机的先导控制阀实质上为比例控制阀，分别为驾驶室内的斗杆回转操作阀、动臂铲斗操作阀和左右行走操作阀，操作手柄位于不同的位置可使对应操作阀输出不同的二次先导压力油，控制主控阀阀芯的开度或是位置，体现在挖掘机行走系统上是行走速度的快慢及行走的方向切换。

挖掘机先导控制阀

挖掘机的行走系统不仅仅只是一个液压马达而已，以单边的行走系统为例，挖掘机配件行走系统包括行走平衡阀、行走安全阀、行走速度切换阀、行走速度切换油缸、行走制动油缸、节流阀和行走马达。通过系列控制元件和执行元件的互相配合实现挖掘机行走方向、行走速度的控制。